禾赛发布Kosmo，从激光雷达延伸到机器人关节与物理AI基础设施

10月14日，禾赛在上海麦克斯韦超级工厂办了Kosmo全球发布会。比起新发的三维世界数据引擎，李一帆在演讲说禾赛已经杀进机器人运动模组，而且开始商业交付。

这家靠汽车激光雷达长大的公司，正同时切进机器人的感知、空间数据和执行系统。

一）从10分钟寿命的激光雷达，到机器人的底层硬件

发布会开场，李一帆讲了个十年前的段子。

2016年10月，禾赛第一次去中国国际工业博览会，斯韦超级工厂的自动化拉到了很高水位。李一帆说，当年卖30多万元的激光雷达，今天能做到200美元上下；生产节拍从手工搓，变成每五六秒下线一台。

这段经历，正好点出禾赛今天敢进机器人产业的前提：复杂硬件从实验室走到百万台规模制造。

2025年，禾赛营收30.28亿元，净利润4.36亿元，毛利率41.8%。全年激光雷达出货162.04万台，其中机器人激光雷达23.93万台。到2026年上半年，机器人激光雷达出货进一步冲到26.07万台，半年就超过了去年全年。

汽车业务还在供主要收入和制造规模。 

禾赛给机器人做的JT系列激光雷达，已经进了宇树、星动纪元、银河通用的具身智能链。按公司2026年二季度披露，JT128已经和全球超过50家具身智能企业搭上线。

这些还是禾赛老本行，传感器，李一帆在现场抛了个更大的问题：禾赛这些年攒下的能力，到底属于激光雷达，还是属于那套复杂的光、机、电、半导体系统？

这个问题，决定禾赛未来十年往哪走。

激光雷达的核心竞争力，摊开是精密机械、电机驱动、光学系统、专用芯片、可靠性测试和自动化制造。车规级产品还要供应商长期按住一致性，把成本、良率、故障率、交付能力都摁在合理区。

机器人关节要的，也是这套能力，只是技术组合换了副牌。禾赛的判断是，这些工程积累，能平移到机器人运动模组。

二）为什么机器人关节值得禾赛投入？

李一帆在演讲说机器人运动系统，可能是未来整机硬件里价值量最高的部分之一。

拿复杂人形机器人和一台机器人，一半上下的物料成本压在关节上。禾赛凭什么觉得这活它能干？对灵活运动加精细操作的人形机器人，关节就是成本大头。每个关节都要解决驱动力、速度、位置控制、传动效率、体积和重量。高端灵巧手还得在有限空间里塞进大量驱动单元。

禾赛亮出的新一代运动模组，对着它选的行业对标产品，扭矩密度和功率密度做到约3倍，体积缩了37%，传动效率超95%。现场还摆了重量降42%、角度控制精度优于3角分的指标。

机械臂重一点，肩关节就要更大扭矩；肩关节再重一点，躯干和腿的负担也跟着涨。重量顺着运动链一路往上传，最后压在电池、底盘、稳定性和续航上。

轻，能卸掉整条运动系统的担子。更小的关节，还能给传感器、线缆、散热和灵巧手内部机构腾地方。

关节要扛连续输出扭矩、频繁正反转、冲击负载、齿轮磨损、温升管理，还有长期控制稳定性。灵巧手还要考虑反向可驱动，让外部受力能传回驱动系统，别把机械结构做得太僵。关节看峰值功率和静态精度，也看持续扭矩、效率曲线、温升、回程间隙、寿命和故障安全性。

禾赛能把车规级制造经验带进来。但机器人执行系统的长期工程验证，还要时间。

从进度看，禾赛已经过了纯研发阶段。

2026年二季度末，它的机器人运动模组累计交付超过1万套，专线已经跑起来，应用正从灵巧手往全身关节铺。公司预计2027年运动模组出货到十万级。

这场发布会，还有个不能忽略的角色：Sharpa。禾赛三位创始人也是Sharpa创始人。两家公司在技术研发上，形成了紧耦合的反馈环。

Sharpa管机器人本体、操作模型和应用场景，能从整机使用里发现关节的毛病；禾赛围着功率、尺寸、精度、制造工艺去优化。

这把产品开发的反馈速度拉快了。

一般玩法，机器人企业给多家供应商提需求，供应商照规格书开发。但早期具身智能，很多需求还在摸索。机械结构影响控制算法，控制算法又反过来逼机械结构改。

如果关节团队和机器人团队能频繁互换实验结果，很多问题能提前暴露。

Sharpa Wave灵巧手，就是两边合作的一个样本。

禾赛出专用驱动、精密传动和模块化制造，供应运动部件；Sharpa围着操作任务开发控制与学习系统。这套打法，体现的是硬件和AI模型共同迭代的价值。

在上海吴江路的DQ门店，Sharpa做了冰激凌制作任务的商业验证。按发布会说法，机器人每天跑超12小时，完成50多个步骤的连续流程，在指定流程里做到不靠远程操作自主执行。

做冰激凌要识别容器、拿原料、操作设备、完成制作和交付。动作之间有长链条的依赖，任何一环掉链子，整项任务就断。

按禾赛递交给监管机构的文件，2026年3月25日到6月30日，两边相关交易金额约4200万元。7月底，禾赛把全年关联交易额度上限从1亿元调到3亿元，覆盖激光雷达、机器人运动模组和制造支持服务。

这次李一帆给禾赛定的位置，是物理AI基础设施提供商。

机器人整机谁造，控制模型谁开发，未来可能多条技术路线。禾赛选的是优先投行业广泛需要的底层系统。

目前已经成形三块业务：激光雷达扛三维感知，Kosmo扛真实场景采集和空间数据处理，机器人运动模组扛动作执行。

激光雷达是成熟的硬件采购加量产定点；运动模组同样靠硬件交付，但要一步步把关节规格、可靠性、成本体系立起来；Kosmo有机会在空间相机之外，再长出数据处理、软件服务和场景资产收入。

禾赛已经把新业务的商业目标写进财务指引。

公司在2026年二季度财报里，把战略增长业务全年收入指引提到2亿到3亿元，预计2027年相关业务收入到约1亿美元，同时做到收支平衡。

禾赛原来的激光雷达业务已经能供上盈利和现金流。2025年超40%的毛利率，给新业务研发留了余地。

结尾

2016年，禾赛得不断修一台只能连续跑10分钟的激光雷达。

十年后，它已经能用每年数百万台的出货规模组织制造。

机器人行业现在卡的部分问题，跟早期激光雷达像：东西能做出来，但要做得轻、小、可靠、可量产、价格还合理。

禾赛选从机器人关节和三维世界数据切进这个行业！

       原文标题 : 从激光雷达到机器人关节：禾赛为什么要做物理 AI 的基础设施？